真核生物域
动物界
真后生动物亚界
蜕皮动物总门
节肢动物门
多足亚门
倍足纲
唇颚亚纲
唇颚亚纲（学名：Chilognatha）是倍足纲之下三个亚纲之一。
1.分类学以下展示的唇颚亚纲物种分类是基于Shear（2011）及ShearEdgecombe（2010）（化石物种群组）的文献。近年的支序分类学及分子生物学的研究质疑上述的传统分类，特别是对Siphoniulida与多板马陆目这两个目的关连仍未能确立。带有剑号（†）的生物分类表示已灭绝，其位置可能仍有争议而会被调动。
2.下属五带马陆下纲（Pentazonia）
蚌形总目（Limacomorpha）
扁形马陆目（Glomeridesmida）
蟠形总目（Oniscomorpha）
球马陆目（Glomerida）
球马陆科（Glomeridae）
蟠马陆目（Sphaerotheriida）
蟠马陆科（Sphaerotheriidae）
蠕形马陆下纲（Helminthomorpha）
原多足总目（Archipolypoda）
原多足目（ArchidesmidaWilson）
畸颚马陆总目（Colobognatha）
平马陆目（Platydesmida）
多板马陆目（Polyzoniida）
管马陆目（Siphonophorida）
真颚马陆类（Eugnatha）
马陆总目（Juliformia）
姬马陆目（Julida）
山蛩目（Spirobolida）=圆马陆目
异蛩目（Spirostreptida）=旋马陆目
刺马陆总目（Nematophora）
美肢马陆目（Callipodida）
泡马陆目（Chordeumatida）
斯特马陆目（Stemmiulida）
带马陆总目（Merocheta）
带马陆目（Polydesmida）
3.蟠形总目蟠形总目（学名：Oniscomorpha）是倍足纲之下的一个分类元，又称球马陆，属于唇颚亚纲（Chilognatha）五带马陆下纲（Pentazonia）的一种节肢动物。原为目级分类，现时升格为总目级。
与其他同纲物种相比，蟠形总目物种的体长显得很短：一般只有11到13个体节，而且当受到干扰时，可以把身体蜷曲成为球状以防御。这种演化出来的特征，原来在本总目之一的两个目是分别演化出来，成为了趋同演化的一个例子。球马陆一类的物种主要是腐食性，以树林内腐烂的植物为食。
（1）学名语源蟠形总目的学名“Oniscomorpha”源于鼠妇（木虱）的学名“Oniscidea”。然而，这两个物种虽然外型相似，实际上并没有亲属关系：球马陆（蟠形总目）属于多足亚门之下（包括马陆等），而木虱则属于甲壳亚门的陆生甲壳生物。
（2）分类本目物种可以分为以下两个科：
球马陆目（Glomerida）
球马陆科（Glomeridae）
蟠马陆目（Sphaerotheriida）
蟠马陆科（Sphaerotheriidae）
（3）球马陆科此类马陆可以将身体蜷曲成球状，故此得名。我国洞穴中仅发现木球马陆一属，已记录18种，多分布在广西、贵州和云南等地。
①木球马陆木球马陆是球马陆科（Glomeridae）木球马陆属（Hyleoglomeris）。常见于倒地朽木下或腐殖质丰富的树林石块下。取食腐殖质。
②毛圆刺马毛圆刺马陆（学名：Sphaerobelumhirsutum），别名：滚山虫、滚山珠、地罗汉，属于节肢动物门倍足纲（Diplopoda）蟠形目（Oniscomorpha）球马陆科（Glomeridae）。该种最早发现于靠近中国广西边境的东京地区，在中国桂南以及云南地区亦有分布，热带种，系民间药用动物，主治骨折等症，具有结痂快而疗程短的功效。
a.形态特征
雄性体长32毫米，宽18毫米。雌性体长33～35毫米，宽18～19厘米。头部很小，位于胸部下方。触角短粗，分8节，第8节退化，并在末端形成一扁平圆盘，盘内具有40～50个感觉圆锥体。上唇具有一个中间齿。颚唇部的唇基节横条状，不分成左右两部分，并与宽大的舌叶愈合；蝶铰节无外触须。躯干部有13片背板，第1背板很小，为颈板；第2背板最大，称为胸甲，即第2体节的背板。在胸甲后的11片背板中，前两片属于胸部，其他9片属于腹部。最末背板称为尾板。各背板具有刻点，刻点里各有一刚毛。
雌性步足21对。胸部3对，腹部9个体节，各有2对步足。雄性最后2对步足形成生殖肢。
雄性的前生殖肢较细小，左右基节相互愈合，前股节正常，股节末端后面有一钳突，与胫节后面相互对应，但不达胫节末端。跗节退化。后生殖肢租大，左右基节愈合成一合基节，合基节角向后逐渐弯曲；端肢股节有一棒状突，其末端扩张，并呈圆头状；胫节末端内侧加宽，大于跗节基部。
雌性第2对步足基节上的阴门是分类的主要依据之一。阴门厣的基部无皮膜包囊，囊骨片末部贴在厣的基部。厣的末部宽而短，内末角小而钝圆。
b.生态习性
生活于丘陵地带，在杂木林的洞穴、石下、落叶下群居。
c.分布区域
分布于广西边境，大新、崇左、龙州、靖西、宁明、德保、平果、邕宁及南宁市郊，云南局部地区。
d.用途
滚山虫做药用,全虫为中药材，较早收载此药的有《云南中草药》（1971）,以及《全国中草药汇编》（1975）。主治骨折等症，具有结痂快而疗程短的功效。
4.多板马陆目多板马陆目（学名：Polyzoniida）是倍足纲唇颚亚纲蠕形马陆下纲畸颚马陆总目之下的一个目，包括有三个科，至少74个已描述的物种。
（1）形态多板马陆目物种的外型有着拱起的背面，但腹面却是平坦的。头小，呈锥形，有ocelli；而且它们没有背沟，每个节段的横向延伸paranota亦不存在。
（2）分布Hirudisomatidae科族分布于西班牙到欧亚大陆的喜马拉雅山脉、日本，以及北美从加拿大西南部到墨西哥中部。
Polyzoniidae科分布于全北区（北半球），见于美国西北部和美国东北部，加拿大东部、欧洲从英国、法国到西伯利亚。
Siphonotidae科分布于南边，分布于巴西和智利、南非、东南亚、印度尼西亚、塔斯马尼亚和新西兰。
（3）分类多板马陆目由下列三个科组成：
HirudisomatidaeSilvestri,1896：包括6个属、20个物种；
多板马陆科PolyzoniidaeNewport,1844：包括6个属、22个物种；
SiphonotidaeCook,1895：包括15个属、40个物种。
下属科：多板马陆科（Polyzoniidae）
5.姬马陆目姬马陆目（学名：Julida）是倍足纲马陆总目的生物。
（1）特征本目的物种均为长及圆柱形，长度由10到120毫米不等。有眼睛，但不一定存在；性成熟的雄性物种，其第一对足异化成为钩装。
（2）分布本目物种主要生活于温带地区，从北美洲到中美洲的巴拿马，亦有分布于欧洲、亚洲的喜马拉亚山脉以北及东南亚等地。
（3）分类本目所包含的物种包括有大约750个物种，分为多个科及总科。
（4）下属科关闭马陆总科（Blaniuloidea）
关闭马陆科（Blaniulidae）
姬马陆总科（Juloidea）
姬马陆科（Julidae）
尼马森马陆总科（Nemasomatoidea）
尼马森马陆科（Nemasomatidae）
拟尼马森马陆科（Pseudonemasomatidae）
特尔生尼马森马陆科（Telsonemasomatidae）
美西马陆总科（Paeromopodoidea）
俄勒冈马陆科（Aprosphylosomatidae）
美西马陆科（Paeromopodidae）
美洲马陆总科（Parajuloidea）
美洲马陆科（Parajulidae）
6.带马陆目带马陆目（学名：Polydesmida）是倍足纲节肋亚纲带马陆总目之下的一个目，部分物种会发出生物光。
下属科：
中美马陆科（Chelodesmidae）
阔带马陆科（Eurymerodesmidae）
宽尾山蛩科（Euryuridae）
条马陆科（Paradoxosomatidae）
普拉蒂马陆科（Platyrhacidae）
带马陆科（Polydesmidae）