《说岳全传》中的岳家军有不少父子猛将，特别是《后岳传》中，好多岳家小将都是岳家军将二代，下面说说岳家军父子十猛将，共五对父子。根据父子二人的综合战力，排位如下——
第五对：牛皋、牛通。牛皋是岳飞副帅、结拜兄弟，掌中镔铁双鞭，甚有勇力。从岳飞北伐，再到岳雷扫北，牛皋多次充为先锋。在牧羊城将金兀术打下马，骑在金兀术身上，气得金兀术吐血而死，牛皋放声大笑而亡，这就是“气死金兀术，笑死牛皋”。牛通是牛皋之子，擅使一杆泼风刀，力大过人，人称“金毛太岁”。岳雷赶往云南探母，开到镇南关，牛通假装新娘，打死镇南关总兵黑虎，智取镇南关。开到尽南关，牛通砍伤总兵官石山，在施凤、汤英帮助下智取尽南关，杀死石山，强娶石鸾英。岳雷扫北，牛通多次冲锋陷阵，和金国猛将粘得力、西云、普交战，虽然战败也能全身而退、
第四对：伍尚志、伍连。伍尚志原为杨么部将，在潭州之战中以火牛阵打败岳飞，杨么因此招为驸马。不想公主却是岳飞表妹，说服伍尚志归降岳飞。岳飞被害后，他回到家里抑郁而终。伍连是伍尚志之子，岳雷表兄弟，擅使一枝方天画戟，本领过人。张国乾在临安摆擂，岳霆把张国乾摔下擂台，伍连一脚将其踹死。岳雷挂帅扫北，伍连在牧羊城斩西云小妹两段，与瑞仙郡主结为夫妻，夺取牧羊城。
第三对：余化龙、余雷。余化龙原为康郎山三大王，善使枪，又善使金镖。与岳飞大战三日，被岳飞金镖反打降服，助岳飞夺下康郎山。余化龙有勇有谋，多次斩将、用计成功。岳飞被害后，他和众将领兵回师去给岳飞报仇，被岳飞魂魄阻拦，自刎而亡。余雷是余化龙之子，随岳雷扫北，朱仙镇打败土得豹，参与围攻粘得力，在岳雷扫北中立下大功。
第二对：岳飞、岳云。岳飞是《说岳全传》中的头号英雄，出世便枪挑小梁王，收牛皋、何元庆、杨再兴，大战金兀术，一锏将金兀术打伤败走。在岳家军中，岳飞是主帅，其独战能力位列全书前十。岳云是岳飞之子，掌中一对银锤，是“四猛八大锤”之一，出道就砸死金将薛礼花豹、张兆奴，又在牛头山锤霸金弹子，最后和岳飞双双被秦桧所害。
第一对：杨再兴、杨继周。杨再兴武力和岳飞不相上下，曾和岳飞大战三百合未分输赢，最后岳飞枪里加锏才把杨再兴打败，二人结为兄弟。小商河一战，杨再兴枪挑雪里花南、雪里花北、雪里花东、雪里花西等金国四将，后马陷淤泥河，被乱箭射死。杨继周是杨再兴之子，岳雷扫北时出现，手中双铁戟勇猛无敌，一个干掉金国猛将三强中的两个，飞戟斩杀山狮驼，剟戟戳死完颜寿，消除了岳家军的最大强敌，为夺取牧羊城，直捣黄龙府立下奇功。杨再兴、杨继周父子在《说岳》中勇力无双，真正神勇，没有哪对父子比得了。